普光气田加氢催化剂机器人卸剂先导性试验成功

7月5日，普光气田加氢催化剂机器人卸剂先导性试验成功，该试验创新采用“机器人+机械臂”卸剂新技术，利用卧式反应器专用卸剂机器人，科学设计机械臂活动半径，大幅提高催化剂卸剂效率，有效降低卸剂无氧作业风险。

在普光气田，全面提升检维修能力水平，安全是前提，质量是根本。为不断提升检修风险管控能力和组织效率水平，创新应用机械化、智能化、自动化技术手段逐步成为未来的发展趋势。近年来，普光分公司在智能化、自动化技术的尝试、推广上极为重视。

“加氢反应器属于高温低压设备，催化剂为硫化态，在生产运行过程中，会出现比表面积下降等现象，影响克劳斯尾气加氢反应和水解反应效果，所以我们需要在检修期间对催化剂上床层进行撇头作业。装置停工后反应器内为无氧环境，催化剂撇头还在无氧有毒环境中进行。”该厂副厂长周健说，以往卸剂工人需要携带便携式气瓶和双路供气系统的长管空气呼吸器进入容器内进行作业，作业空间狭小，卸剂期间灰尘较大，视线不好，从而导致卸剂效率低，人工卸剂也存在人身安全隐患。

为降低无氧作业风险，2022年，该厂积极了解当前国内卸剂设备使用情况，结合联合装置生产实际情况以及卸剂作业存在的各种风险，分析研判采用抽吸式卸剂机器人较为合理。今年上半年，该厂首次在第六联合装置检修中开展履带式卸剂机器人先导性试验，首次解决卸剂设备在容器内行进困难问题，改履带式为机械臂式，同时在机械臂前段增设摄像头，设计出较为合理的机械臂式卸剂机器人。

今年，按照普光分公司天然气净化厂第三联合装置检修总体部署，本次检修期间，要对第三联合一系列加氢反应器中加氢催化剂进行全部更换。7月5日，在该厂第三联合装置尾气处理单元中，相关技术人员将机械臂式卸剂机器人在反应器人孔安装并调试完成后，机械臂缓缓展开至反应器内作业面进行作业，不仅成功规避了人工在罐内卸剂的施工风险，还大大提高了催化剂卸剂效率。

据悉，下一步，普光分公司将做好“机器人+机械臂” 催化剂卸剂新技术的推广应用，探索推进容器清淤机械化作业，最终实现本质安全，确保装置长周期安全高效运行。